1890, 25 ноября. — Родился в Санкт-Петербурге. Прадед по отцовской линии – крепостной крестьянин Орловской губернии. Дед, Устрялов Иван Герасимович, дослужился до должности начальника отделения канцелярии Военного министерства; после его смерти четверо его детей получили дворянство, в том числе отец. Отец, Василий Иванович Устрялов, – выпускник медицинского факультета Киевского университета. Мать, Юлия Петровна, урожденная Ерохина, – дочь калужского купца.

1900. — Переезд семьи в Калугу.

1908. — Поступление на юридический факультет Московского университета.

1910. — Создание в университете издательства «Путь» с целью распространения научного наследия передовых отечественных мыслителей. Основатели издательства – Е.Н. Трубецкой, С.Н. Булгаков, Л.Н. Лопатин и др. Вхождение Н.В. Устрялова вместе в Ю.В. Ключниковым, С.О. Кечекьяном, А.М. Ладыженским и другими в круг «младших путейцев».

1913. — Окончание университета, оставление при нем для подготовки к профессорскому званию.

1916. — Получение звания приват-доцента.

1917, лето. — Выступления вместе с Ю.В. Ключниковым с лекциями по городам России.

1917, сентябрь. — Пребывание на фронте, выступления перед солдатами и офицерами с разъяснением позиций Временного правительства.

1917, 25 декабря. — Публикация в газете «Утро России» статьи Н.В. Устрялова «В рождественскую ночь», где он постарался уйти от упрощенного толкования событий, происходящих в России.

1918, июль. — Избрание председателем Калужского губернского комитета конституционно-демократической партии (кадетов).

1918. — Издание еженедельника «Накануне» (совместно с Н.А. Бердяевым, А.А. Кизеветтером, П.Б. Струве, С.А. Белоусовым).

1918. — Переезд в Пермь, преподавание в Пермском университете.

1919, февраль. — Прибытие в Омск, встреча с Ю.В. Ключниковым.

1919, февраль. — Падение Омска. Эвакуация в Иркутск.

1920. — Падение Колчака, эмиграция через Читу в Харбин.

Участие в сборнике «Смена вех» (Прага) с Ю.В. Ключниковым, Ю.Н. Потехиным, С.С. Лукьяновым, С.С. Чахотиным.

1921. — Создание Н.В. Устряловым в Харбине нового вуза (Высшие экономико-юридические курсы).

1925, лето — Поездка в СССР.

1935, май. — Переезд с семьей в СССР.

1937, 6 июня. — Арест по обвинению в шпионаже, контрреволюционной деятельности и антисоветской агитации.

1937, 14 сентября. — Приговор: расстрел.

1989. — Реабилитация за отсутствием состава преступления.