1878. – Родился в родовом имении Спасское Ярославской губернии. Представитель одной из младших ветвей старинного рода князей Урусовых.

1902. – Окончил юридический факультет Санкт-Петербургского университета. Служба в Калужской губернии.

1904. – Женитьба. Жена, Салиас-де-Турнемир Евдокия Евгеньевна (1882-1938), писательница.

Частые переезды по роду службы: Ялта, Смоленск и др.

1905. – Рождение дочери Марины (умерла в младенчестве).

1906. – Рождение сына Никиты (1906-1985).

1908, 28 октября. – Рождение дочери Евдокии (Эды) (1908-1996). Депутат Государственной Думы.

1910. – Рождение сына Кирилла (1910-1976).

1913. – Рождение дочери Елены (Лёны) (1913-1937).

Служба товарищем (заместителем) прокурора в Москве и Могилеве.

1917. – Принимает Февральскую и Октябрьскую революции.

1918. – Служба на военно-санитарном поезде № 234.

1919. – Первый арест. Несколько месяцев в Бутырской тюрьме.

1920–1924. – Юрисконсульт Особой комиссии по исследованию Курской магнитной аномалии при ВСНХ.

1923, 10 мая. – Присвоено Постановлением ВЦИК звание Героя Труда.

1925–1926. – Юрисконсульт Наркомата здравоохранения.

1927. – Второй арест как «участника контрреволюционной организации». Одиночная камера Внутренней тюрьмы ОГПУ. Серьезная болезнь.

1927, декабрь. – Высылка из Москвы в Нижний Новгород (после введения института «лишенцев»).

1929, весна. – Возвращение больного Ю.Д. из ссылки.

1935, 29 января. – Арест дочери Елены по так называемому «Кремлевскому делу».

1935, 14 марта. – Третий арест Ю.Д. и мужа дочери Елены Сергея Петровича Раевского. Осужден на 5 лет ИТЛ.

Этап в Ухто-Печерский лагерь.

1937, июль. – Киевским районным отделением НКВД г. Москвы открыто дело на «жену осужденного к 5 годам ИТЛ Урусова Ю.Д.».

1937, октябрь. – Жена выслана из Москвы в г. Фрунзе, затем в село Кировское (Киргизия).

1937. – Скончался Юрий Дмитриевич Урусов в воркутинском лагере.