1931. — Родился в Ленинграде. Отец - Владимир Савельевич Поляков. Мать - Фаня Лазаревна.

1942. — Гибель отца на фронте. 

1946. — Протест с одноклассниками против диктатуры Сталина в 14 лет. Приговор - три года детской исправительной колонии «за распространение антисоветских листовок». Провел полгода в тюрьме и в лагере для малолетних преступников (Отлян, Челябинской обл.). В конце 1946 года был выпущен условно.

Замужество матери. Отчим - Владимир Моисеевич Воронель. Смена фамилии на Воронель.

1954. — Окончание с отличием физического факультета Харьковского университета. Женитьба. Жена - Нинель Рогинкина.

1955 — Работа в Институте физико-технических измерений в Московской области.

1961-1971. — Проведение серии работ, открытия, которые принесли ему международную известность в научных кругах.

1965. — Арест его близких друзей  Юлия Даниэля и Андрея Синявского. Воронель вместе с женой потратили много сил, чтобы предать гласности подробности процесса над ними и обеспечить их законную защиту

1971. — Включение в движение евреев за репатриацию в Израиль.

1969-1970. — Написание книги «Трепет иудейских забот», популярной в самиздате 1970-х.

1974. — Выезд в Израиль.

1976. — Выступление с докладом на Всемирной конференции в защиту советских евреев в Брюсселе, избрание в Постоянный Президиум этой Конференции. Член Израильского Комитета ученых в поддержку советских евреев.

1990. — Главный редактор журнала «22».