1909, 3 апреля. — Родился в Москве. Отец – Александр Александрович Штильмарк, инженер-текстильщик.

1929. — Окончание Высшего литературно-художественного института им. В. Я Брюсова.

Женитьба на Евгении Белаго-Плетнер, специалисте по экономике Японии.

1931. — Рождение сына Феликса (1931 - 2005; доктор биологических наук, охотовед, историк, философ).

Референт и заведующий отделом скандинавских стран во Всесоюзном обществе культурных связей с заграницей.

Редактор в журналах «Иностранная литература», «Молодая гвардия».

1932. — Публикация книги очерков «Осушение моря».

1937. — Научный сотрудник, преподаватель кафедры иностранных языков Военной академии им. В. Куйбышева.

1938. — Арест отца, вынесение отцу приговора к расстрелу.

1941. — С началом войны помощник командира разведроты.

1942. — После ранений в боях под Ленинградом - преподаватель в Ташкентском пехотном училище.

Преподаватель на Высших командных курсах РККА в г. Москве.

1943. — Окончание Ленинградского Краснознаменного военно-топографического училища. Старший преподаватель военной топографии.

Служба капитаном в Военном топографическом управлении Генштаба.

1944. — Смерть жены.

Женитьба на Вере Яковлевне Терновской.

Работа заместителем начальника редакционно-издательского отдела в Генеральном штабе.

1945, 5 апреля. — Арест.

1945, 21 июля. — Вынесение приговора к 10 годам ИТЛ с конфискацией имущества. Пребывание в тюрьмах Москвы и лагерях Подмосковья.

1947, июнь. — Этап в Абезь (Коми АССР). Заведующий литературной частью лагерного театра. Перевод вместе с лагерным театром в Игарку.

1950. — Этап в п. Ермаково, на строительство железной дороги № 503, затем в колонну № 33.

Создание в течение 14 месяцев приключенческого романа «Наследник из Калькутты» по заказу криминального авторитета, надеявшегося послать Сталину роман под своей фамилией и получить амнистию.

1951–1952. — Топограф в штрафной колонне № 25.

1952, весна. — Топограф-геодезист на лагпункте № 10.

1952, 14 октября. — Этап в Красноярск.

1953, март. — Освобождение. Ссылка в Енисейск. Знакомство с Маргаритой Дмитриевной Савеловой, женитьба.

1953, осень. — Переезд в Маклаково. Нормировщик в СМУ-33.

1954. — Освобождение. Рождение сына Александра.

Возвращение в Москву.

1956, 12 января. — Реабилитация.

1957. — Получение справки о реабилитации отца.

1958. — Публикация романа «Наследник из Калькутты».

1962. — Публикация «Повести о страннике российском» (В. Баранщикове).

1965. — Член Союза писателей СССР.

1967. — Издание книги «Образы России».

1969. — Награждение орденом Красной Звезды.

1970–1981. — Написание романа-хроники «Горсть света», в котором воссоздан жизненный путь автора, изображенного под именем Рональда Вальдека.

1974. — Книга «Пассажир последнего рейса».

1976. — Книга «Звонкий колокол России: Герцен».

1979? — Развод. Женитьба на учительнице Александре Дмитриевне Зерновой.

1983. — Книга «За Москвой-рекой: А. Н. Островский. Страницы жизни».

1985, 30 сентября. — Скончался Штильмарк Роберт Александрович.

2001. — Выход в свет четырехтомного собрания сочинений.