1870. — Родился в деревне Кикино Рязанской губернии. Отец – священник.

Учёба в Рязанской семинарии.

1894. – Окончание Казанской Духовной Академии.

1894–1898. — Преподавательская деятельность в Калуге.

1898–1901. — Переезд в Санкт-Петербург. Защита магистерской диссертации. Работа епархиальным миссионером, затем в канцелярии Обер-прокурора Синода.

1903, осень –1917. — Служба в церкви Института гражданских инженеров. Чтение курса богословия в Институте. Подготовка и издание статей, брошюр, книг. Выступления на религиозно-философских и церковных собраниях.

1918, январь. — Ночной обыск в квартире.

1918, март. — Избрание членом Нарвской районной Думы от партии кадетов, к которой не принадлежал

1918, июль – 26 октября. — Аресты духовенства в связи с убийством М.С. Урицкого. Посещение семей арестованных.

Обыск в квартире. Арест. Препровождение в участок. Встреча с институтскими знакомыми. Условия содержания заключённых. Допросы. Препровождение в тюрьму ЧК на Гороховой. Перевод в Дерябинскую тюрьму. Совершение служб. Общие молитвы. Допрос следователем по особым делам из Москвы. Хлопоты митрополита Вениамина (Казанского) об освобождении. Освобождение.

1918, 2/3–12 ноября. — Новый арест. Препровождение в полицейский участок Выборгской стороны. Перевод в Выборгскую бывшую военную тюрьму. Встреча с протоиереем Василием Пигулевским. Тюремные условия. Беседы на религиозные и политические темы. Заключение в одиночные камеры. Освобождение.

1919. — Избрание председателем Епархиального совета. Служба настоятелем Мало-Коломенской церкви Воскресения Христова.

1919–1920. — Обыски в квартире в порядке общего сыска для изъятия оружия, золота и серебра у граждан.

1919, июль – 1925. — Служба настоятелем Троицкого Измайловского собора. Чтение лекций на Высших Богословских курсах.

1919, начало сентября – 26 сентября. — Арест. Обыск. Препровождение на Гороховую, затем в тюрьму "Кресты". Условия содержания. Освобождение.

1920, май – начало июня. — Сопровождение митрополита Вениамина в Кронштадт на освещение предела в Николаевском Морском соборе. Торжественная встреча и богослужения в храмах. Получение разрешения на пребывание в городе еще на один день. Вызов в ГПУ митрополита и сопровождающих его лиц. Задержание. Препровождение в Петроград на Гороховую 2. Допрос. Освобождение.

1922, май. — Арест сына Павла.

1922, 31 мая. — Арест по делу об изъятии церковных ценностей. Обвинение по статье 62. Доставка на Гороховую. Перевод в Выборскую тюрьму. Помещение на время суда в дом предварительного заключения (ДПЗ) на Шпалерной.

1922, 10 июня – 14 июля. — Ленинградский процесс церковников (главный обвиняемый – митрополит Вениамин). Приговор: расстрел. К расстрелу, помимо Чельцова, были приговорены еще 9 человек.

Освобождение сына Павла. Направление кассационной жалобы в Москву. Перевод во 2-й Исправдом. Помещение в камеру вместе с архимандритом Сергием (Шеиным Василием Павловичем). Беседы, молитвы. Принятие последней исповеди о. Сергия. Постановление ВЦИК о замене расстрела пятью годами тюрьмы.

Расстрел митрополита Вениамина, архимандрита Сергия, Юрия П. Новицкого, Иоанна М. Ковшарова.

Перевод в тюрьму на Шпалерной.

1922, июль. — Свидания с семьёй. Написание воспоминаний.

1930, август. — Арест по делу графини З., бежавшей из Ленинграда. Обвинение в недонесении.

1931, ночь с 6 на 7 января. — Расстрел М.П. Чельцова  в Ленинграде.

Дополнительные сведения

Дореволюционные издания богословских трудов  М. Чельцова:

Чельцов М. Единоверие за время столетнего существования его в русской церкви, 27 окт. 1800 г. – 27 окт. 1900 г. – СПб., 1900. – 94 с.